Étalonnage

Contrairement à la version monophasée, le modèle triphasé ne peut pas dévier de manière fiable l’énergie excédentaire sans nécessiter un étalonnage aussi précis que possible.
En effet, étant donné qu’en triphasé, le routeur calcule la somme algébrique des puissances instantanées sur chaque phase, il faut que les mesures soient aussi précises que possible.

Les composants électroniques ne sont jamais parfaits. Ils ont chacun des caractéristiques données accompagnées d’une tolérance. Les tolérances classiques sont de 5 ou 10 %. Il convient donc d’étalonner chaque ligne de mesure afin que la somme finale soit la plus juste possible.

Pour un étalonnage précis, une certaine forme de référence standard est nécessaire. Le compteur d’électricité installé peut souvent être utilisé à cette fin.

La plupart des compteurs d’électricité génèrent un flux d’impulsions optiques pour indiquer le taux de consommation d’énergie. En plaçant un transformateur de courant CT autour de l’un des câbles d’alimentation entrants, et en exécutant le logiciel approprié sur le matériel en cours de test, un flux d’impulsions optiques similaire peut être généré.

Le taux du flux d’impulsions pour le matériel en cours de test peut être ajusté en modifiant la valeur f_powerCal pertinente. Lorsque les deux flux d’impulsions sont synchronisés, l’étalonnage correct a été atteint.

Ligne de mesure

Ensemble des composants constituants la prise de mesure. Elle part de l’Arduino jusqu’à la pince ampèremétrique en passant par les résistances, connecteurs et les câbles.

Pré-requis

Les pinces doivent être installées sur chaque phase correspondante par rapport à l’alimentation du routeur.

Principe de base

Cet étalonnage peut être réalisé selon plusieurs méthodes, selon que l’on possède ou non certains appareils de mesure (ampèremètre, wattmètre, voltmètre).

Pour simplifier la procédure, peu importe la méthode utilisée, il faudra veiller, si possible, à avoir une consommation constante pendant la phase d’étalonnage (brancher par exemple un radiateur électrique, une bouilloire, et débrancher tout le reste, y compris votre/vos système·s de production d’électricité).
L’utilisation d’un appareil purement résistif, donc sans ventilateur ni autre chose qu’une résistance, simplifiera grandement l’étalonnage.

Méthode avec le compteur de distribution

Cette méthode ne nécessite aucun appareil de mesure, mais n’est pas la plus rapide à réaliser.

À l’aide des flash du compteur (1 flash = 1Wh consommé)

La plupart des compteurs génèrent un flux d’impulsions optiques pour montrer le taux auquel l’énergie est consommée. En installant un CT autour de l’un des câbles d’alimentation entrants et en exécutant le logiciel approprié sur le matériel testé, un flux similaire d’impulsions optiques peut être généré.

Le débit du flux d’impulsions pour le matériel testé peut être ajusté en modifiant la valeur f_powerCal correspondante. Lorsque les deux flux d’impulsions sont synchronisés, un étalonnage correct a été réalisé.

Il faudra aller par tâtonnement. Si le flash du routeur est plus rapide que celui du compteur, il faut diminuer f_powerCal sinon l’augmenter.

À l’aide de l’affichage du compteur (plus simple et plus rapide)

Il est possible également de relever la consommation affichée par le compteur sur la phase en cours d’étalonnage.
Il faudra alors faire correspondre la puissance affichée par le routeur dans le Moniteur Série de l’Arduino IDE avec celle affichée par le compteur.
D’où l’intérêt de ne pas avoir d’appareils qui vont se mettre en route sporadiquement (réfrigérateur, …).

L’affichage dans le Moniteur Série se présente de comme ceci :

1797.67, P:-21, P1:368, P2:-113, P3:-276, V1:233.24, V2:233.82, V3:233.84, (minSampleSets/MC 32, #ofSampleSets 8014)
1793.61, P:-18, P1:367, P2:-110, P3:-275, V1:233.46, V2:233.93, V3:233.99, (minSampleSets/MC 32, #ofSampleSets 8013)<br />
1780.56, P:-18, P1:374, P2:-116, P3:-276, V1:233.09, V2:233.53, V3:233.67, (minSampleSets/MC 32, #ofSampleSets 8014)<br />
1804.21, P:-24, P1:371, P2:-118, P3:-277, V1:233.04, V2:233.48, V3:233.55, (minSampleSets/MC 32, #ofSampleSets 8015)

P1, P2, P3 représentent les puissances moyennées sur 5 secondes sur chaque phase. P est la puissance totale moyenne totale sur 5 secondes.
Si j’étalonne la phase L1, alors P1 devra afficher la même valeur que celle affichée par le compteur pour cette même phase.

Indication

Les numéros de phase sont purement arbitraires, la phase L1 du routeur correspondant à la phase branchée sur le connecteur L1, mais ce n’est pas forcément la phase branchée sur le bornier L1 du compteur.

Comment trouver le bon f_powerCal du premier coup

Avant de télécharger le sketch d’étalonnage, je veille à définir les valeurs comme ceci :

constexpr float f_powerCal[NO_OF_PHASES]{0.05000f, 0.05000f, 0.05000f};

Supposons que le compteur affiche 2250, et que le log du routeur affiche 2000.
On aura alors :

f_{powerCal} = 0.05000 * {2250 \over 2000} = 0.05625

Note

La valeur 0.05000 dans la formule correspond à la valeur inscrite dans le sketch téléversé.
Si le sketch contient une autre valeur, il conviendra alors d’adapter la formule en conséquence.

Indication

Après avoir calculé le f_powerCal de la phase en cours d’étalonnage et saisi sa valeur dans le sketch, il peut être judicieux de téléverser à nouveau sur le routeur et de s’assurer maintenant, la valeur affichée dans le log correspond à celle du compteur.

En triphasé, il faudra répéter l’opération sur chacune des phases.
Une ligne de mesure comprend TOUS les composants en partant de la pince jusqu’au convertisseur analogique du microcontrôleur.

Important

Chaque pince devra alors être marquée pour savoir à quelle ligne elle correspond.

Méthode avec un appareil de mesure annexe

Cette méthode nécessite un appareil de mesure, type wattmètre ou un autre compteur.

Danger

ALERTE SÉCURITÉ
Potentiellement, selon l’appareil utilisé, il faudra modifier le câblage électrique. Avant toutes manipulations, il est impératif de couper l’alimentation au tableau électrique et de vérifier à l’aide d’un testeur de tension l’absence effective de tension. Dans le doute, couper le disjoncteur principal.

Pour cette méthode, le simple sera d’utiliser le chauffe-eau lui-même comme appareil d’étalonnage.
Sur le même principe que la première méthode, on va brancher l’appareil de mesure sur la ligne du chauffe-eau ainsi que l’une des pinces du routeur.

Attention

La phase doit correspondre. Si j’étalonne la phase L1, le chauffe-eau DOIT être branché sur L1 et la pince du routeur DOIT être celle qui correspond à la phase L1.

Selon que l’appareil affiche une puissance instantanée ou produit des flashs tous les Wh consommés, on appliquera la première méthode.

Chauffe-eau triphasé

Dans cette situation, on déplacera l’appareil de mesure sur chacune des phases — si cet appareil est triphasé, il ne sera pas nécessaire de le déplacer de phase en phase — et on prendra la pince du routeur associée à la bonne phase. Il ne sera pas nécessaire de décâbler le chauffe-eau.

Sur le même principe que précédemment, supposons que le compteur/wattmètre affiche 2250, et que le log du routeur affiche 2000.
On aura alors :

f_{powerCal} = 0.05000 * {2250 \over 2000} = 0.05625

Comme précédemment, il faudra répéter l’opération sur chacune des phases (décâbler le chauffe-eau sur une autre phase, …).
Une ligne de mesure comprend TOUS les composants en partant de la pince jusqu’au convertisseur analogique du microcontrôleur.

Important

Chaque pince devra alors être marquée pour savoir à quelle ligne elle correspond.